90 тыс. это ну очень много. Я бы после сорока меняла однозначно. А насчет того, что диагностику нужно делать - так это ерунда полная. Снимаете колеса и смотрите визуально. Да и вообще, я бы точно по пробегу ориентировался, потому как если тормозные цилиндры потекут, то будет жесть.