Здравствуйте, у меня машина Mersedes С230 compressor sport, WDBRF40J25A714458. Появилась проблема с ESP. Когда в очередной раз завел машину, бортовой компьютер показал, что есть наличие неисправности системы. Двигатель начал работать рывками, обороты гуляют, даю газа – машина не отвечает. Попробовал завести несколько раз, проблема исчезла. Сообщение о поломке ESP ушло, однако chek остался гореть. Как мне кажется, увеличился расход бензина. Подскажите, в чем может крыть проблема и как ее решить?